TECHALPACA / ROBOTICS RESEARCH

机器人研究

/ 笔记

从技术到落地,记录机器人行业的研究与实践。

运动与控制··6 分钟阅读

MINI机械臂舵机控制

舵机是一种位置伺服的电机,与马达不同,我们需要马达提供的是旋转,控制的是转速和方向。而舵机不需要整圈的旋转,需要的是旋转角度并维持住。一般舵机旋转的角度范围是 0 度到 180 度。舵机引线为 3 线,分别用棕、红、橙三种颜色进行区分,舵机品牌和生产厂家不同,会有些许差异,使用之前需查看资料。我们使用的是最常见的舵机,棕、红、橙分别对应“电源负极,电源…

产业与应用··4 分钟阅读

2024人形机器人产业链白皮书

人形机器人是一种具有与人类相似外形和运动能力的机器人。它集机械、电子、控制、计算机、人工智能等多学科技术于一体,是机器人技术发展的高级阶段。