TECHALPACA / ROBOTICS RESEARCH

机器人研究

从技术到落地，记录机器人行业的研究与实践。

机械与执行机构·2026-10-27·11 分钟阅读

机械设计通识基础：从材料到紧固件的工程选型逻辑

这篇博客主要把硬度与屈服强度的关系讲清楚，再沿着金属、非金属、加工工艺、热处理与表面处理、螺栓这条线，讲讲机械设计的常识。

机械与执行机构·2026-10-19·18 分钟阅读

机械设计经验总结

基于非标机械一线项目经验整理的设计笔记，面向机械入门者，区别于课本理论，聚焦工程落地。