TECHALPACA / ROBOTICS RESEARCH

机器人研究

从技术到落地，记录机器人行业的研究与实践。

电子与嵌入式·2026-10-25·6 分钟阅读

BOOST 升压电路原理

在电源设计中，BUCK 负责降压，而 BOOST（升压变换器）负责升压。

电子与嵌入式·2026-10-23·14 分钟阅读

BUCK 降压电路和 LDO 稳压方案：BUCK 通过高频开关和储能元件实现高效率的电压转换，LDO 则通过线性调整管消耗多余的电压，获得简单、低噪声的直流输出。

电子与嵌入式·2026-10-14·10 分钟阅读

计算机发送的是数字，电机执行的却是物理运动。两者之间，需要经历通信协议、驱动器控制程序、功率电路以及传感器反馈等多个环节。

电子与嵌入式·2026-10-11·10 分钟阅读

沿着电路、数据表示、程序执行与文件格式，拆解 0 和 1 怎样成为计算机可以处理的信息，并理解 .bin 扩展名背后的边界。

电子与嵌入式·2026-10-01·10 分钟阅读

常见的通信协议SPI、IIC、UART、CAN、USB

电子与嵌入式·2026-09-27·17 分钟阅读

整理常用元件、电路定律和原理图阅读基础。