开源移动机器人MickRobot项目解析
从硬件、嵌入式、ROS驱动到SLAM导航完整拆解
TECHALPACA / ROBOTICS RESEARCH
机器人研究
/ 笔记从技术到落地，记录机器人行业的研究与实践。
从示教到机器人行动：结合代码框架理解 LeRobot
从环境搭建、机器人控制、数据采集，到 Policy 训练、部署与 VLA，记录我学习 LeRobot 的完整过程与思考。
ROS 2 入门
认识工作空间、功能包、节点、消息与通信机制。
ROS1-Noetic学习指南
mkdir -p 自定义空间名称/src
Gazebo机器人仿真应用
所谓机器人仿真其实就是通过软件来模仿硬件的特性，用于验证机器人算法、架构等。
URDF创建简单的机器人模型
URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。