Transformer 模型详解（从“顺序理解”到“全局关系建模”）
每个词都不再是孤立的，而是被放在整个语境中不断重新定义。
TECHALPACA / ROBOTICS RESEARCH
机器人研究
/ 笔记从技术到落地，记录机器人行业的研究与实践。
机械臂的路径规划
机械臂视觉操作流程 = 手眼标定 + 目标识别与定位 + 操作姿态分析 + 运动规划 = 手眼标定 + 深度学习 + 运动规划
ROS1-Noetic学习指南
mkdir -p 自定义空间名称/src
Nav2导航篇
要解决机器人自主导航问题就需要有感知（建图和定位）参与，通过感知输出机器人当前环境的地图信息和位置。
Gazebo机器人仿真应用
所谓机器人仿真其实就是通过软件来模仿硬件的特性，用于验证机器人算法、架构等。
URDF创建简单的机器人模型
URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。