TechAlpaca

TECHALPACA / ROBOTICS RESEARCH

机器人研究

/ 笔记

从技术到落地，记录机器人行业的研究与实践。

编程··38 分钟阅读

C 语言基础

从语法、数据类型到指针，整理机器人编程所需的基础。

电子与嵌入式··14 分钟阅读

硬件方案设计经验

围绕功能需求、方案设计与加工，整理硬件项目的工程经验。

运动与控制··44 分钟阅读

机器人运动学

从坐标变换到正逆运动学、四元数与雅可比矩阵。

具身智能··55 分钟阅读

强化学习理论基础

整理马尔可夫决策过程、价值函数与策略学习。

系统与工程··11 分钟阅读

ROS 2 入门

认识工作空间、功能包、节点、消息与通信机制。