电机的信号是如何读取并运动的？从 CANopen 指令到电机转动
计算机发送的是数字，电机执行的却是物理运动。两者之间，需要经历通信协议、驱动器控制程序、功率电路以及传感器反馈等多个环节。
TECHALPACA / ROBOTICS RESEARCH
机器人研究
/ 笔记从技术到落地，记录机器人行业的研究与实践。
从电信号到 .bin 文件：计算机如何读懂二进制
沿着电路、数据表示、程序执行与文件格式，拆解 0 和 1 怎样成为计算机可以处理的信息，并理解 .bin 扩展名背后的边界。
从示教到机器人行动：结合代码框架理解 LeRobot
从环境搭建、机器人控制、数据采集，到 Policy 训练、部署与 VLA，记录我学习 LeRobot 的完整过程与思考。
Vim速成与详解教程
从几分钟上手，到熟练编辑文本与代码
从 A* 到 DWB：用 ROS 2 Nav2 实现激光雷达 SLAM 与自主导航
从激光雷达、SLAM 和坐标变换讲起，逐步接入 Nav2 全局 A*、DWB 局部动态避障，附官方项目、启动流程、调参思路与排错清单。
通信协议总结
常见的通信协议SPI、IIC、UART、CAN、USB